로봇이 당신을 위해 탁구공을 수집합니다

Jun 23, 2023

탁구, 탁구, 비어퐁을 해본 적이 있다면 공을 붙잡는 것이 힘든 일이라는 것을 아실 것입니다. [MaximeMonsieur]는 여러분이 그럴 필요가 없도록 물건을 집는 일을 처리하는 로봇을 설계했습니다.

이 로봇은 초경량 탁구공을 집어 올리도록 특별히 설계되었습니다. 이를 위해 후면에 있는 수집 바구니에 공을 간단히 넣는 대형 회전 패들이 있습니다. 로봇은 후면에 있는 캐스터 휠을 사용한 스키드 스티어링에 의존하는 간단한 2개 모터 구동 시스템으로 돌아다닙니다. Arduino Uno가 쇼를 진행하고 벽에 부딪히는 것을 방지하기 위해 초음파 센서의 도움으로 로봇을 탐색합니다.

전반적으로 로봇은 특정 목적에 맞게 설계할 때의 이점을 보여줍니다. 이러한 디자인은 다른 유형의 더 무거운 공의 경우 성공률이 훨씬 낮을 수 있지만 탁구공의 경우 회전하는 패들 수집기가 훌륭하게 작동합니다. 우리는 로봇이 세트 사이에 탁구장 주변에서 잃어버린 공을 모두 주우기 위해 잘 활용되는 것을 상상할 수 있습니다.

우리는 이전에도 다른 공 수집 로봇을 본 적이 있습니다.